dmech

Физический движок, являющийся частью Atrium, будет разрабатываться в качестве отдельного проекта - dmech.

Исходники доступны на GitHub:
https://github.com/gecko0307/dmech

Поддержка сочленений в физическом движке

Физический движок Atrium обзавелся базовой поддержкой сочленений (или ограничений - Constraints) между телами. В данный момент реализован один тип сочленений - шарнир (BallConstraint), который удерживает два тела на определенном расстоянии друг от друга, позволяя им вращаться вокруг заданной точки.

Изменения доступны в репозитории Atrium на GitHub.
Сборка для Windows (2,63 МБ)

Кроме того, вслед за dlib, система сборки проектов Cook также переехала на GitHub. Репозиторий проекта доступен по адресу: http://github.com/gecko0307/cook.

Дуальные числа и касательная к кривой Безье

Дуальные числа, поддержка которых не так давно появилась в dlib (dlib.math.dual), обладают замечательным свойством: с их помощью можно реализовать автоматическое дифференцирование функций. Если производить вычисления не над вещественными, а над дуальными числами, то в вещественной части результата получается значение самой функции в заданной точке, а в дуальной - значение ее производной.
При этом если оформить функцию в виде шаблона, она без лишних телодвижений расширяется до множества дуальных чисел. Следующий пример показывает дифференцирование простейшей квадратичной функции:

import std.stdio;
import dlib.math.dual;

T parabola(T)(T x)
{
    return x*x;
}

void main()
{
    float x = 1.0f;

    Dualf eval = parabola(Dualf(x, 1.0f));
    float value = eval.re;
    float deriv = eval.du;
    
    writeln(deriv);
}

При запуске программа выдаст значение производной - 2 для точки 1. Правильность результата нетрудно проверить, зная формулу производной степенной функции: если f(x) = xⁿ, то f '(x) = nx^n-1. Следовательно, если f(x) = x², то f '(x) = 2x.

Теперь начинается самое интересное. Попробуем вместо скалярных величин взять векторные и дифференцировать функцию кривой Безье (dlib.geometry.bezier) для двумерного случая:

import dlib.math.dual;
import dlib.math.vector;
import dlib.geometry.bezier;

alias DualVector2f = Vector!(Dualf, 2);

void main()
{
    float t = 0.5f;
    
    DualVector2f eval = bezierCurveFunc2D(
        DualVector2f(Dualf(0.0f), Dualf(0.0f)),
        DualVector2f(Dualf(1.0f), Dualf(1.0f)),
        DualVector2f(Dualf(2.0f), Dualf(1.0f)),
        DualVector2f(Dualf(3.0f), Dualf(0.0f)),
        Dualf(t, 1.0f));
}

Результирующий вектор eval будет содержать в вещественной части точку на кривой, а в дуальной - вектор касательной к кривой в этой точке, который нам остается только нормировать:

Vector2f point = Vector2f(eval.x.re, eval.y.re);
Vector2f tangent = Vector2f(eval.x.du, eval.y.du).normalized;

Таким образом, нехитрая алгебра дуальных чисел позволяет эффективно вычислять производные и векторы касательных, что, несомненно, может найти широкое применение в игровых движках - например, когда необходимо получить вектор скорости объекта, движущегося по некой математически описанной траектории.

dlib 0.1.2

Коллекция библиотек dlib обновилась до версии 0.1.2. Были внесены несколько значительных нвовведений:

• В dlib.image.color типы ColorRGBA и ColorRGBAf были переименованы в Color4 и Color4f соответственно. Для обеспечения обратной совместимости, старые имена сохранены в виде псевдонимов, но новый код рекомендуется писать с использованием новых имен;
• Добавлена поддержка свертки изображений (dlib.image.filters.convolution), которая позволяет реализовать на ее основе множество различных фильтров. Есть несколько встроенных ядер 3x3: Identity, BoxBlur, GaussianBlur, Sharpen, Emboss, EdgeEmboss, EdgeDetect, Laplace;
• Добавлена поддержка цветового пространства HSV. На его основе реализованы эффекты Chroma Key ("зеленый фон") и Color Pass (выборочное обесцвечивание).
• Исправлены баги, связанные со сборкой при помощи DUB.

Страница проекта:
https://github.com/gecko0307/dlib

Скачать dlib 0.1.2:
https://github.com/gecko0307/dlib/releases/tag/v0.1.2

JSPE - JavaScript Physics Engine

Чтобы иметь возможность немного отвлекаться от D и при этом делать что-то полезное, я решил начать писать двумерный физический движок на JavaScript и HTML5. Ничего серьезного не планируется - исключительно "just for fun".

https://github.com/gecko0307/jspe

Релиз dlib 0.1

Состоялся первый нестабильный релиз коллекции библиотек dlib.

Нововведений по сравнению с последней ревизией SVN практически нет (если не считать функцию генерации тангенс-векторов для полигональных мешей) - релиз просто ознаменовал переезд проекта на GitHub (однако старый репозиторий в обозримом будущем продолжит обновляться параллельно с новым).

Одновременно с этим был зарегистрирован пакет dlib в реестре DUB: http://code.dlang.org/packages/dlib.

Страница проекта:
https://github.com/gecko0307/dlib

Скачать dlib 0.1:
https://github.com/gecko0307/dlib/releases/tag/v0.1

Bump mapping в Atrium

В движке Atrium реализован шейдерный эффект рельефа с использованием карт нормалей (Normal mapping). Представленная демонстрация показывает эффект в действии для динамических боксов, которыми игрок может манипулировать. Планируется также поддержка Parallax mapping.

Сборка для Windows (2,68 МБ)
Сборка для Linux (3,1 МБ)


Шейдеры написаны на GLSL и требуют наличия расширения ARB_shading_language_100 (или OpenGL 2.0), но это не является критической необходимостью - игра будет работать и со старыми видеокартами без поддержки шейдеров.

Журнал "FPS" №24

Вышел 24 номер электронного PDF-журнала "FPS", посвященного разработке игр, программированию, компьютерной графике и звуку.

Читайте в этом номере:

> Авторы "FPS" - кто они?
> Blender: новости
> История Blender
> Проект "Лондон". Интервью с режиссером
> Тренд года - трехмерная печать
> Физический движок своими руками. Часть 1
> Новости игровой индустрии
> История компьютерных игр
> Демосцена: алгоритм как произведение искусства

Номер доступен для онлайн-чтения и загрузки на сервисе Issuu.com, Документах Google и Dropbox.

Последние новости по проекту вы можете узнать в публичной странице журнала в социальной сети Google+: http://gplus.to/fpsmag. Добавляйте нас в круги, оставляйте свои комментарии и отписывайтесь в нашем сообществе.

Обновление Atrium

Состоялось обновление кодовой базы Atrium. Старый физический движок полностью заменен новым. Также была добавлена заготовка для первого уровня (пока без текстур, только карта Ambient Occlusion).

Кроме того, открылся сайт проекта:
http://gecko0307.github.io/atrium

Обновление dlib (r23)

Состоялось обновление набора библиотек dlib.

• В модуле dlib.math.vector реализованы функция isAlmostZero, шаблоны для целочисленных векторов (Vector2i, Vector2u). vectorDecreaseToZero теперь поддерживает векторы произвольного размера;
• В dlib.math.utils добавлены функции sign и swap;
• В dlib.math.matrix3x3 реализовано покомпонентное сложение и вычитание матриц;
• В dlib.math.matrix4x4 добавлены функции shadowMatrix для построения теневых матриц (проекции вершин на плоскость) и matrixFromAxisAngle для построения матриц вращения из представления "ось-угол";
• Для изображений в частотном диапазоне (dlib.image.compleximage) реализованы обратная свертка (deconvolve) и деление (divide).

Изменения доступны в ревизии r23 и выше.

http://code.google.com/p/dlib/

"FPS" нужны художники

Электронно-познавательный журнал "FPS" приглашает к сотрудничеству программистов и художников, специалистов по CG, обработке изображений, моделированию, рендерингу и анимации. Нам нужны авторы обложек, фоновых изображений, рисованных заголовков, иллюстраций, а также статьи и уроки по компьютерной графике. Обращайтесь, пишите, будем рады всем!


Контакты:

E-mail/GoogleTalk: gecko0307@gmail.com
ICQ: 591909119
Страница в Google+: http://gplus.to/fpsmag
Наше сообщество: http://gplus.to/fpscommunity