Улучшения в dmech

Ведется работа по улучшению физического движка dmech:

• производительность повышена на 50%;
• повышена стабильность симуляции;
• улучшена система проверки столкновений - добавлен генератор contact manifold'ов;
• реализовано двухосевое трение в солвере контактов.

Демка для Linux (1,84 МБ)
Исходники (0,3 МБ)

Периодически будут появляться новые демки - следите за изменениями в публичной папке на DropBox.

В скором времени изменения будут доступны на GitHub.